[发明专利]一种无人化抓斗卸船机控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202211716135.9 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116101901A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 高世超;汤明清;袁新;周卯旸;许跃飞;刘馨杰;杨建鹏 | 申请（专利权）人： | 大连华锐重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/22;B66C13/44;B66C19/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 陈丽;李洪福 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人化抓斗卸船机控制系统及控制方法，控制系统包括：设置于抓斗卸船机设备上的机载控制单元，用于在远程控制单元的控制下驱动抓斗卸船机各机构运行，进行无人化卸船作业；设置于中央控制室的远程控制单元，用于根据视频监控管理单元采集的实时数据以及决策分析单元得到的决策向机载控制单元发出控制指令；用于实现对抓斗卸船机运行的全方位监控的视频监控管理单元；决策分析单元内置于中央控制室远程控制柜内的工业计算机中，用于根据视频监控管理单元采集的实时数据对无人化抓斗卸船机卸船作业进行决策分析。本发明在保证抓斗卸船机自动运行数据处理实时性的基础上，实现作业任务的自动动态跟踪规划与智能实时调度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人化 抓斗 卸船机 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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