[发明专利]一种线性柔性体形变状态分析方法及相关装置在审
| 申请号： | 202211712189.8 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN115935553A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 马淦;李翔;钟瀚中;许梓淇;林梓鑫;张文伟 | 申请（专利权）人： | 深圳技术大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/23;G06F17/16;G06F17/18;G06F113/16;G06F119/14 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 李可 |
| 地址： | 518118 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及柔性体形态技术领域，具体是涉及一种线性柔性体形变状态分析方法及相关装置。首先计算形变模型所涉及的模型参数值，得到参数值已知的形变模型；然后将作用于线性柔性体上的力作为形变模型的输入，即可输出得到线性柔性体的形变状态数据。本发明研究线性柔性体的建模和力控问题，将施加在线性柔性体上的力与物体的形变联系在一起。通过不断探索线性参数化的特征去更新未知的模型参数。然后，利用已经训练好的模型对线性柔性体进行主动形状控制。由于本发明利用到了物理先验知识和较低的计算复杂度，因此在数据处理效率上有着优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线性 柔性 体形 状态 分析 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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