[发明专利]一种PID控制系统的参数自调节的方法及系统在审
申请号: | 202211699486.3 | 申请日: | 2022-12-28 |
公开(公告)号: | CN115903464A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 王家栋;刘磊;张晨韵;冯凯;童不凡 | 申请(专利权)人: | 浙江中控技术股份有限公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 高雪 |
地址: | 310053 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请公开了一种PID控制系统的参数自调节的方法及系统,应用于工业控制技术领域。本申请中,通过对至少一个候选模型参数进行优化计算得到第一模型参数。根据第一模型参数与PID参数目标参数值的映射关系,计算得到PID参数的目标参数值,利用模糊理论,计算得到PID参数的参数变化率。判断PID参数的当前参数值与目标参数值的差距与参数变化率的大小,再对PID参数进行更新。这样,可以根据工业生产过程中的动态特性的变化,对PID控制系统的参数及时调整。因此,可以提高PID控制系统的闭环系统的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 pid 控制系统 参数 调节 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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