[发明专利]智能控制直流电机的方法和装置在审
申请号: | 202211691181.8 | 申请日: | 2022-12-27 |
公开(公告)号: | CN115833667A | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 杜璐璐;舒天生;刘忠新 | 申请(专利权)人: | 天津华来科技股份有限公司 |
主分类号: | H02P7/29 | 分类号: | H02P7/29;H02P7/03 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 肖鹏 |
地址: | 300110 天津市南开区雅*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提供了智能控制直流电机的方法和装置,包括:通过脉冲宽度调制的方式控制电机驱动集成电路驱动电机转动,从而采集电机的当前电流;获取电机在不同工作状态对应的初始工作电流;根据电机的当前电流和初始工作电流确定电机的当前状态;对编码器的第一脉冲输出端子输出的脉冲信号和第二脉冲输出端子输出的脉冲信号进行检测,得到检测结果;根据检测结果确定电机输出轴的转动方向;根据检测的第一脉冲输出端子或第二脉冲输出端子的方波数量,确定电机输出轴的转动角度;可以实现电机输出轴齿轮的旋转角度检测、电机输出轴的方向检测和电机工作时的状态检测和预警。 | ||
搜索关键词: | 智能 控制 直流电机 方法 装置 | ||
【主权项】:
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