[发明专利]一种车库点云的处理方法在审

专利信息
申请号: 202211650313.2 申请日: 2022-12-21
公开(公告)号: CN115984557A 公开(公告)日: 2023-04-18
发明(设计)人: 夹磊;邓晓光;楼狄明;吴天;欧龙辉;梁元波;赵允喜 申请(专利权)人: 国广顺能(上海)能源科技有限公司
主分类号: G06V10/26 分类号: G06V10/26;G06V10/762;G06V20/00
代理公司: 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 代理人: 安娜
地址: 200232 上海市徐汇区云锦*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 本申请涉及点云数据处理领域,特别是涉及一种车库点云的处理方法,所述包括以下步骤:S100,获取车库中目标区域的点云;S200,对所述车库中目标区域的点云进行分割处理,得到点云簇集合A;S300,遍历A,提取An中的直线段,得到An对应的直线段集合Ln;S400,获取An的第一参数s1;S500,如果|bm,1‑bm,2|≤b′,则获取lmax,1和lmax,2;S600,获取第一目标直线;如果Amax,1中各点位于移动充电机器人运动方向的右侧,则所述第一目标直线为将lmax,1向左平移d/2后得到的直线。本发明解决了现有移动充电机器人依靠视觉不能识别车库中双车道中间的分割线的问题。
搜索关键词: 一种 车库 处理 方法
【主权项】:
暂无信息
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