[发明专利]六相永磁同步电机无参数模型预测电流控制系统及方法在审
申请号: | 202211648578.9 | 申请日: | 2022-12-21 |
公开(公告)号: | CN115833690A | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 张镇;朱志豪;常思远;邓斌;王凯峰 | 申请(专利权)人: | 天津大学;天津大学浙江国际创新设计与智造研究院 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22;H02P27/08;H02P25/022 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 张建中 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种六相永磁同步电机无参数模型预测电流控制系统及方法,系统包括PWM生成模块和逆变器,PWM生成模块用于输出PWM信号控制逆变器的工作,逆变器用于驱动电机;还包括采样模块、坐标变换模块、电流差计算模块、超局部模型、超局部模型参数估计模块、转速控制器、代价函数模块;超局部模型包括延时补偿模块和电流预测模块。本发明通过使用六相永磁同步电机超局部模型替代传统模型,通过电流差计算更新六相永磁同步电机超局部模型参数,避免了模型预测对电机参数的依赖,能在电机参数失配的情况下实现对六相永磁同步电机的高性能控制,有效解决六相永磁同步电机模型预测控制中对参数敏感性强的问题,提高系统的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 永磁 同步电机 参数 模型 预测 电流 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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