[发明专利]基于云边协同技术的无人机集群的目标识别系统及方法在审
| 申请号： | 202211648567.0 | 申请日： | 2022-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN115830482A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 张镇;张佳辉;常思远;邓斌;王凯峰 | 申请（专利权）人： | 天津大学;天津大学浙江国际创新设计与智造研究院 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/82;G06V10/40;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 张建中 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于云边协同技术的无人机集群的目标识别系统及方法，包括图像采集设备、边缘计算设备及云平台；其中图像采集设备及边缘计算设备设置在无人机上；图像采集设备用于采集环境图像；边缘计算设备用于对图像采集设备采集的环境图像进行处理并从中识别出目标图像；边缘计算设备内置有图像目标识别系统，图像目标识别系统包括神经网络模型A；云平台用于优化神经网络模型A的模型参数，其与边缘计算设备及图像采集设备通过无线网络连接。本发明提高了计算资源的利用率、目标识别的速度、目标识别的准确度，并增强了目标识别的泛化能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 协同 技术 无人机 集群 目标 识别 系统 方法 | ||
【主权项】：
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