[发明专利]一种可变刚度机械臂骨架结构在审
| 申请号： | 202211642252.5 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN116117861A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 鲍官军;王文彪;梅洁 | 申请（专利权）人： | 杭州闻名智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 杭州仁杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 33297 | 代理人： | 薄盈盈 |
| 地址： | 311400 浙江省杭州市富阳区银湖街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可变刚度机械臂骨架结构，包括若干个相互串联的骨架单元（1），相邻两个骨架单元通过万向连接件（2）铰接固定，骨架单元的两端分别沿X向和Z向设有一对张紧套环（3），万向连接件包括轴套（4），轴套沿X向和Z向分别设有两对锥台锁紧组件（5），锥台锁紧组件与张紧套环相适配；锥台锁紧组件包括锁紧锥台（6）和充气膨胀件，当充气膨胀件充气时，锁紧锥台的锥面与张紧套环内壁过盈配合；当充气膨胀件排气时，锁紧锥台的锥面与张紧套环内壁间隙配合。本发明通过锥台锁紧组件内充气膨胀件的不同状态，实现机械臂骨架的高效变刚；锁紧锥台的锥面与张紧套环内壁斜面接触，具有更高的压紧力，抗扭刚度大，能实现高效变刚。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 刚度 机械 骨架 结构 | ||
【主权项】：
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