[发明专利]自行走方舱在审
| 申请号： | 202211633073.5 | 申请日： | 2022-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN115853322A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 任国海;阳文军;袁知华;林新;陈浩 | 申请（专利权）人： | 湖南维纳智能装备有限公司 |
| 主分类号： | E04H1/12 | 分类号： | E04H1/12;E04B1/343;B65H75/44;B65H57/14 |
| 代理公司： | 长沙昌恒达专利代理事务所(普通合伙) 43283 | 代理人： | 胡昌国 |
| 地址： | 410119 湖南省长沙市天心区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种自行走方舱，涉及行走方舱技术领域。该自行走方舱包括方舱本体以及行走机构，方舱本体上安装有水平传感机构，水平传感机构能够检测方舱本体的倾斜角度；行走机构的沿其前进方向的一侧水平铰接于方舱本体的一侧，行走机构的沿其前进方向的另一侧通过伸缩机构与方舱本体的另一侧铰接，伸缩机构能够根据水平传感机构检测到的方舱本体沿前进方向的倾斜角度信息控制伸缩机构以使方舱本体保持水平状态。基于本发明的技术方案，伸缩机构能够根据水平传感机构检测到的方舱本体沿前进方向的倾斜角度信息控制伸缩机构以使方舱本体保持水平状态，从而避免由于路面不平、上坡或下坡时方舱本体易发生倾翻情况的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南维纳智能装备有限公司，未经湖南维纳智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211633073.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
