[发明专利]一种自动对靶喷雾装置及喷雾除草无人机在审
申请号: | 202211615243.7 | 申请日: | 2022-12-15 |
公开(公告)号: | CN115735887A | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 宛泽文 | 申请(专利权)人: | 安徽省泽文智慧农业科技股份有限公司 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00;B64U10/14;B64D1/18;G01P13/02;G01P13/00;G01L7/00;B64U101/40;B64U101/45 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 罗哲 |
地址: | 242400 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动对靶喷雾装置及喷雾除草无人机,包括喷雾机构,具有喷嘴和连接喷嘴的喷角调节执行组件,扰流检测机构,用于动态检测载体行进时周围气流的气流流向和气流强度,喷角调节控制机构,喷角调节执行组件和扰流检测机构均与喷角调节控制机构连接,通过扰流检测机构来检测对喷雾效果产生主要影响的侧向气流进行检测,喷角调节控制机构获取包括气流流向和气流强度在内的干扰数据,并根据干扰数据来控制喷角调节执行组件修正喷嘴的角度;喷雾除草无人机具有自动对靶喷雾装置。本发明使喷出的药液能够准确地着靶于目标植被区域,避免因侧向气流干扰而导致存在喷雾装置对靶喷雾效果不佳的情况发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 喷雾 装置 除草 无人机 | ||
【主权项】:
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