[发明专利]一种路径处理方法、电子设备、存储介质及程序产品有效
| 申请号： | 202211600877.5 | 申请日： | 2022-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN115601521B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 何军;严明;陈红妃;周洪斌;魏学峰 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 赵翠萍;王黎延 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种路径处理方法、电子设备、存储介质及程序产品；方法包括：响应于原始地图的更新，获得当前地图，其中，当前地图为更新后的原始地图，原始地图的规划路径为原始规划路径；在基于原始规划路径控制虚拟对象在当前地图上运动的过程中，对障碍物进行检测，得到目标障碍物；获取目标障碍物的目标避障路径，其中，目标避障路径用于从避障起点出发避开目标障碍物到达避障终点，避障起点为原始规划路径上的避障开始位置，避障终点为原始规划路径上的避障结束位置；基于目标避障路径更新原始规划路径，得到目标规划路径；基于目标规划路径，控制虚拟对象在当前地图上进行运动。通过本申请，能够提升规划路径的获取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 处理 方法 电子设备 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
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