[发明专利]一种AR辅助无人机铁塔验收装置及使用方法在审
| 申请号： | 202211600825.8 | 申请日： | 2022-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN116017106A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 张四江;梁岩涛;李正发;张剑伟;黄林柯;李晗;王帆;王海宁 | 申请（专利权）人： | 国网甘肃省电力公司建设分公司 |
| 主分类号： | H04N23/50 | 分类号： | H04N23/50;H04N7/18;G06F3/01;H04N23/695 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李红霖 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AR辅助无人机铁塔验收装置及使用方法，包括无人机机体、柔性摄像装置、AR眼镜、地面站；无人机机体与柔性摄像装置连接，无人机机体设于起落架上，无人机机体与AR眼镜、地面站均无线连接，无人机机体的中间设有图数传装置与飞行控制系统，图数传装置与飞行控制系统电连接。本发明提出一种AR辅助无人机铁塔验收装置，无人机搭载柔性摄像装置采集铁塔图像数据，柔性驱动机构全方向自由弯曲，改善传统云台的视觉死角问题，通过AR眼镜调整摄像头角度与操作人员的头部移动动作同步，从而改善无人机在铁塔绕飞时的操作性，提高电网铁塔验收工作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ar 辅助 无人机 铁塔 验收 装置 使用方法 | ||
【主权项】：
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