[发明专利]一种试管自动分拣装置及试管自动分拣方法有效
| 申请号： | 202211597402.5 | 申请日： | 2022-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN116002330B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘宗建 | 申请（专利权）人： | 北京红桥科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/14 | 分类号： | B65G47/14;B65G47/34;B07C5/34;B07C5/38 |
| 代理公司： | 北京惠科金知识产权代理有限公司 11981 | 代理人： | 任立晨 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种试管自动分拣装置及试管自动分拣方法，包括：试管升降组件，包括至少两个第一子件，至少两个第一子件可升降、呈阶梯结构，受控于后台设备；摄像头，朝向入料口(3)的斜面设置，执行图像采集；传送带(5)，用以接收分批次引入的待分拣试管(8)，并向分拣仓库方向传送；踢料组件(6)，与分拣仓库(7)对应设置，以根据控制信号对处于相应分拣仓库(7)范围内的待分拣试管(8)进行分拣；分拣仓库(7)，数量至少与待分拣试管(8)的类别适配；后台设备，用以对待分拣试管(8)完成后台识别以及分拣。本申请完全不需要机械手，斜面的试管升降组件相比于机械手具有极低的设备成本，并且可以实现一批次多根试管的同时识别，极大提高分类效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 试管 自动 分拣 装置 方法 | ||
【主权项】：
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