[发明专利]一种三维点云的剔除方法、装置及检测系统在审
| 申请号： | 202211585969.0 | 申请日： | 2022-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN116168147A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 王建军;蒲勇 | 申请（专利权）人： | 西安中科微精光子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/10 |
| 代理公司： | 西安维英格知识产权代理事务所(普通合伙) 61253 | 代理人： | 沈寒酉;归莹 |
| 地址： | 710119 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种三维点云的剔除方法、装置及检测系统；该方法可以包括：根据线性采集的三维点云数据，按照加工工件表面俯视图所在平面中与线性采集方向垂直方向进行数据切片，获得多个切片数据组；针对每个切片数据组，构造分割标准向量，并根据所述分割标准向量从每个切片数据组中筛选获得初筛后的气膜孔孔壁点云数据；根据所述初筛后的孔壁点云数据进行圆柱拟合，获得气膜孔的初始轴线；根据所述初始轴线计算旋转矩阵；利用所述旋转矩阵将所述初筛后的孔壁点云数据进行坐标变换，并筛选气膜孔孔口点云数据；从所述初筛后的孔壁点云数据中剔除与所述气膜孔孔口点云数据在设定的距离阈值内的点云数据，以获得最终的气膜孔孔壁点云数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 剔除 方法 装置 检测 系统 | ||
【主权项】：
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