[发明专利]路径规划方法、装置、车辆以及存储介质在审
| 申请号： | 202211572870.7 | 申请日： | 2022-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN116046003A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 李杨 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 谭逢 |
| 地址： | 510640 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种路径规划方法、装置、车辆以及存储介质。该方法包括：获取障碍物信息，障碍物信息用于指示车辆所处环境中的障碍物的位置以及形状；获取车辆的车速信息；基于障碍物信息以及车速信息，确定包含障碍物的目标区域；基于二维高斯函数以及目标区域确定规划路径，其中，规划路径与目标区域不重合。本申请实施例提供的技术方案，可以在车辆存在避障需求时提供准确的驾驶指引，提升在避障场景下路径规划的准确率，从而提高行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 车辆 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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