[发明专利]一种车辆路径规划方法在审
| 申请号： | 202211555282.2 | 申请日： | 2022-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN115923839A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;徐俊杰 | 申请（专利权）人： | 嘉兴索亚智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 张菊萍 |
| 地址： | 314001 浙江省嘉兴市南湖区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆路径规划方法，涉及自动驾驶技术领域。本发明提供的一种车辆路径规划方法，通过将图像视觉技术与毫米波雷达技术融合共同确认目标车辆所对应路面信息和障碍物信息，可实现对目标车辆驾驶过程中障碍物的高效精确检测，可改善现有车辆路径规划方法在复杂路面场景下精度较低的问题，提升车辆路径规划方法在复杂路面场景下的检测精度和路径规划效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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