[发明专利]充电站内定位方法及相关设备在审
| 申请号： | 202211540457.2 | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN115979254A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 蒋亚西;李建朋;李成杰;岳川元;金梦磊 | 申请（专利权）人： | 浙江安吉智电控股有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 王春艳 |
| 地址： | 313300 浙江省湖州市安吉县灵峰街道*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种充电站内定位方法及相关设备，主要目的在于解决由于充电站普遍被设置于建筑物地下或其内部。导致gps定位效果较差，而采用现有的图像和激光传感器等感知方式，由于存在光线或临时障碍物等因素影响，导致定位准确性较差，给用户充电带来不便的问题。该方法包括：获取充电站内目标移动充电车辆或移动辅助充电设备的imu数据；基于所述imu数据确定充电站内的立体特征路面信息；根据所述立体特征路面信息和预存充电站地图，确定所述充电车辆或所述移动辅助充电设备在所述充电站内的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 站内 定位 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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