[发明专利]NPC车辆的控制方法、装置、设备及仿真测试系统在审
| 申请号： | 202211537652.X | 申请日： | 2022-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN115857373A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 严宋扬;刘新晓;潘余曦;杨子江 | 申请（专利权）人： | 西安深信科创信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 尚文文 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区鱼*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种NPC车辆的控制方法、装置、设备及仿真测试系统。该方法包括：获取仿真测试场景中NPC车辆的状态数据；根据状态数据以及车辆驾驶行为的先验概率，确定NPC车辆待执行的目标驾驶行为；车辆驾驶行为的先验概率为基于真实的车辆驾驶的状态数据所确定的各种车辆驾驶行为发生概率的分布情况；控制NPC车辆执行目标驾驶行为，更新NPC车辆的车辆行驶信息和环境信息。如此，利用目标驾驶行为打破了NPC车辆较为死板、单一的驾驶行为，且采用了基于真实交通数据的统计学概率来进行目标驾驶行为的决策，使被控NPC车辆的驾驶行为更接近真实情况，有效提升了NPC车辆行驶的智能性，为自动驾驶测试提供了更加真实的仿真测试环境。 | ||
| 搜索关键词： | npc 车辆 控制 方法 装置 设备 仿真 测试 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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