[发明专利]白车身焊装用转台夹具多车型切换系统在审
| 申请号： | 202211528302.7 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN116000503A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 林巨广;刘勇;郑俊彬 | 申请（专利权）人： | 安徽巨一科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 刘兵 |
| 地址： | 230051 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及白车身焊装技术领域，公开了一种白车身焊装用转台夹具多车型切换系统，包括多面体转台、七轴机器人和多个存放架，多面体转台具有多个存放位以用于存放切换夹具，七轴机器人具有行走轨道和底座，行走轨道的一端靠近多面体转台，另一端向远离多面体转台的方向延伸，底座上固定有六轴机械手；多个存放架设置于行走轨道的两侧并设置为能够存放切换夹具，以用于六轴机械手在多面体转台和多个存放架之间取放切换夹具；本发明利用七轴机器人进行切换夹具的运输切换，相较于传统切换库导轨导入、导出的切换模式更为便捷和灵活；存放架替换掉了切换库系统的切换库位存放区域，使得占地面积明显减小，设备费用、安装和维护成本大大降低。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 焊装用 转台 夹具 车型 切换 系统 | ||
【主权项】：
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