[发明专利]改善电机参数辨识动态性能的方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202211528160.4 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115940726A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 刘宝泉;李润琦;刘艺;王伟 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/22;H02P6/28;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京中巡通大知识产权代理有限公司 11703 | 代理人： | 文骊鹍 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了改善电机参数辨识动态性能的方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：分别采集直流无刷电机在两相旋转坐标下的电信号；将RLS算法的输出与两相旋转坐标下的电信号计算出系统实际误差；EB‑DFS算法利用系统实际误差与误差允许值得出所需动态遗忘因子，在辨识结果与误差允许值相差较大时，EB‑DFS算法会取得较小的遗忘因子，保证了辨识算法的快速收敛性：在辨识结果与误差允许值相差较小即辨识结果逐步趋于稳定时，EB‑DFS算法会取得较大的遗忘因子，保证了辨识算法的鲁棒性。与现有技术相比，本发明在辨识过程中实时调节遗忘因子，根据不同辨识阶段的需求平稳调节算法的鲁棒性和快速收敛性，使得辨识结果更加平稳，有效的提高了直流无刷电机参数辨识的辨识结果精度。 | ||
| 搜索关键词： | 改善 电机 参数 辨识 动态 性能 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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