[发明专利]管道自调夹持装置和焊接机器人在审
| 申请号： | 202211527497.3 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115890124A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 赵事;轩恒;马剑林;彭睿;周杰;张文强;何朝明;刘馨然 | 申请（专利权）人： | 国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 何佩英 |
| 地址： | 100013 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种管道自调夹持装置，包括多段圆弧形的轨道，多段轨道沿圆周首尾衔接形成圆形的夹持轨道，其中，任意相邻两段轨道的衔接部位铰接并且通过液压缸连接，液压缸用于驱动相邻两段轨道沿圆弧方向张合，并且沿圆周方向的第一段轨道与最后一段轨道之间设有张合口；夹持轨道的内表面沿圆周布置有多个磁吸轮总成，磁吸轮总成用于磁吸被夹持管道并驱动夹持轨道沿被夹持管道的周向和轴向移动。本发明通过驱动液压缸控制圆形夹持轨道张合，实现对圆形管道的快速定位装夹，通过磁吸轮总成能沿管道轴向和周向调节；夹持轨道沿圆周运动，降低了轨道与管道的同心度要求，易于进行径向调节。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 自调 夹持 装置 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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