[发明专利]基于MPC序列凸优化的混合电动无人机能源管理方法在审
| 申请号： | 202211524941.6 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN116244888A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 刘莉;田维勇;张晓辉;贺云涛 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06Q10/04;G06F17/11;G06F111/04 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开的一种基于MPC序列凸优化的混合电动无人机能源管理方法，属于无人机能源管理领域。本发明实现方法为：根据无人机的飞行轨迹计算未来时刻的需求功率与太阳能电池输出功率，将除太阳能电池输出功率之外的剩余需求功率分配给燃料电池和锂电池，太阳能电池则通过最大功率追踪器(MPPT)始终保持在最大输出功率工作点，建立混合能源系统功率分配模型，并在信赖域范围对混合能源系统功率分配模型进出凸化，采用凸优化进行求解，获得混合能源系统功率分配结果，提高无人机的飞行航时；进一步引入MPC滚动优化策略，将混合电动无人机的能源管理问题分解为一系列短时域在线优化问题，降低混合电动无人机能源管理问题的复杂度，提高混合电动无人机能源管理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 mpc 序列 优化 混合 电动 无人机 能源 管理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211524941.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
