[发明专利]一种用于隧道初支护施工设备臂架系统在审
| 申请号： | 202211519744.5 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115614068A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 吴勇;伏冠西;黄晓波;杨凯理;杜川;魏鹏程;陈林 | 申请（专利权）人： | 四川新筑智能工程装备制造有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/18;E21D20/00 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁国君 |
| 地址： | 620800 四川省眉*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于隧道初支护施工设备臂架系统，包括臂架，所述臂架尾部固定安装臂架回转座，所述臂架行程末端连接有调平座，所述调平座上设置有安装座，所述安装座的侧面安装有凿岩系统，所述安装座端部安装机械手调平座，所述机械手调平座上安装有末端执行器机械手。本发明提供的一种用于隧道初支护施工设备臂架系统，不仅结构简单，将立架系统、凿岩系统、吊篮集成在同一机械臂上，操作灵活，立架机械手和凿岩系统之间工作互不干扰，安全性能高，大幅提高施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 隧道 支护 施工 设备 系统 | ||
【主权项】：
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