[发明专利]一种基于ZigBee的混合编队无人设备的分层通信方法在审
| 申请号： | 202211519365.6 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115988447A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 冒泽慧;刘蔚旋;吕迅竑;姜斌;马亚杰 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H04W4/40 | 分类号： | H04W4/40;H04W40/24;H04W40/32;H04W84/18 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 苏一帜 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于ZigBee的混合编队无人设备的分层通信方法，涉及异构多智能体集群的通信技术领域，能够减小通信带宽的要求，并且设计了小组间的互相协作方案以便完成多样的任务，增强系统的适用性。本发明包括：在所述系统初始化的过程中，识别各个智能体的MAC地址，并根据识别结果确定每个智能体与邻近的智能体间的通信关系。将所述系统中的智能体划分为引领层和跟随层。根据智能体的系统ID，确定各个智能体所处的引领层或者跟随层。所述引领层的智能体向存在通信关系的所有智能体组播自身的位置、速度和偏航信息，所述跟随层的智能体的识别接收所处子群对应的领导者的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 zigbee 混合 编队 无人 设备 分层 通信 方法 | ||
【主权项】：
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