[发明专利]针对间歇过程容错控制的二维数据驱动型强化学习方法在审

专利信息
申请号: 202211513523.7 申请日: 2022-11-29
公开(公告)号: CN115857345A 公开(公告)日: 2023-03-28
发明(设计)人: 王立敏;李雪玉;贾林竹 申请(专利权)人: 海南师范大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 沈阳之华益专利事务所有限公司 21218 代理人: 黄英华
地址: 571158 *** 国省代码: 海南;46
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摘要: 发明涉及信息技术技术领域,具体是针对间歇过程容错控制的二维数据驱动型强化学习方法。包括以下步骤:(1)结合迭代学习控制律在具有执行器故障的原系统状态空间模型基础上建立等价模型,即2D‑Roesser增广状态空间模型,并根据该模型提出二维性能指标;(2)在2D‑Roesser增广状态空间模型的系统稳定性得到满足的条件下,给出关于二维值函数和二维Q函数的定义,并构建相应的最优控制律和最优控制增益的表达式;(3)给定能使2D‑Roesser增广状态空间模型的系统稳定的最初的控制增益K0,并收集数据θj(t,k)及ρj+1(t,k);(4)通过执行Q学习更新最优控制增益K;(5)如果达到迭代结束条件,则迭代结束,否则转步骤(4)继续迭代。本发明够使具有执行器故障的间歇过程摆脱对过去容错控制方法对精确模型的依赖性。
搜索关键词: 针对 间歇 过程 容错 控制 二维 数据 驱动 强化 学习方法
【主权项】:
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