[发明专利]一种基础隔震结构的智能半主动控制方法

摘要

本发明公开一种基础隔震结构的智能半主动控制方法，包括利用系统参数求解控制器的基于模型强化学习控制算法和使用系统输入输出数据求解控制器的无模型强化学习控制算法。该控制方法由混合H2/H∞控制性能指标设计控制器。首先，建立含有地震、风、随机性等不确定性激励作用下基础隔震结构的数学模型；其次，分别采用基于模型的强化学习方法和离策略的无模型强化学习方法设计混合H2/H∞控制器；最后，对比两种算法的结果，验证两种算法均可实现对建筑结构抗震减震性能的保证。本发明为建筑结构隔震减震设计，提供了一种简单、高效、低成本的、鲁棒性强的控制算法，提高了结构的抗震、抗风能力，保证了结构安全。