[发明专利]一种无人车辆坑道检测机构及方法

摘要

本发明涉及车辆检测技术领域，公开了一种无人车辆坑道检测机构及方法，包括主控模块、分别与所述主控模块进行数据传输的雷达测距模块和摄像模块；所述车辆的发动机盖和车顶上分别设置有两组用于采集地面测点数据的雷达测距模块，探测方向与地面之间的夹角分别为α1和α0，其中α1大于α0；所述摄像模块也设置车辆的车顶上，用于采集包含坑道区域的图像；所述雷达测距模块包括减震器弹簧、减震器壳体、姿态传感器和激光雷达，所述减震器壳体设置在所述车辆上，所述减震器壳体内设置减震器弹簧，所述减震器壳体上分别设置激光雷达和姿态传感器。本发明的整体结构简单、可靠，并能够适应不同地面坑道的检测，成本低，检测功能可靠、效率高。