[发明专利]一种用于核电蒸汽发生器的狭缝检测机器人在审
| 申请号： | 202211486657.4 | 申请日： | 2022-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN115881325A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 毛金城;陈军伟;牟连升;汪威;曾豪 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | G21C17/017 | 分类号： | G21C17/017;G01B11/14;B62D57/02 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 刘乾帮 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于核电蒸汽发生器的狭缝检测机器人，包括柔性钢带、转向行走系统及内窥镜；转向行走系统包括基座、夹持装置、转向装置及支撑装置，夹持装置设有夹持空间，基座内设有贯通通道，柔性钢带依次穿设于贯通通道和夹持空间，夹持装置用于夹持并驱动柔性钢带沿夹持空间的延伸方向移动；支撑装置用于在转向行走系统进入核电蒸汽发生器后，对基座、夹持装置、转向装置和柔性钢带提供支撑；转向装置用于驱动柔性钢带转向；柔性钢带设有安装槽，内窥镜设于安装槽内，用于对核电蒸汽发生器的穿热管狭缝进行检测。该用于核电蒸汽发生器的狭缝检测机器人结构紧凑，使得检测过程简单、易操控，提高了核电蒸汽发生器传热管间隙检测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 核电 蒸汽 发生器 狭缝 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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