[发明专利]一种动态路径规划方法在审
| 申请号： | 202211477122.0 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN115790630A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 陈双;曹雏清;赵立军;孙龙龙;郑亮;江亮;孟超 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 钟雪 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江区经济技术开发区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： |
本发明公开一种动态路径规划方法，如下步骤：S1、获取当前待装车托盘在厢式集装箱内排布位置的行号m |
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| 搜索关键词： | 一种 动态 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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