[发明专利]一种基于神经网络的变体飞行器自适应PID控制参数整定方法在审
| 申请号： | 202211475973.1 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN115796021A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 张登辉;赵滨;王宁;李贺琦 | 申请（专利权）人： | 沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06F17/16;G06F119/02 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 刘秋彤;梅洪玉 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州市广*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于神经网络的变体飞行器自适应PID控制参数整定方法，具体步骤如下：首先，建立变体飞行器的动力学模型，根据变形状态实时计算飞行器的转动惯量以及质心位置变化，从而保证动力学模型的准确性。进而搭建BP神经网络，基于上述的变形飞行器动力学模型，采用分别训练四组五个状态参数对应一个输出神经网络的方式，输入大量模拟飞行数据进行训练，准确预测飞行动力学参数。最后，构建基于极点配置的自适应反馈控制模型，求解PID控制器参数，取得更好的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 变体 飞行器 自适应 pid 控制 参数 方法 | ||
【主权项】：
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