[发明专利]一种全自动安装弹性内卡装置在审
| 申请号： | 202211470068.7 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN115722888A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 包建东 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 马鲁晋 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动安装弹性内卡装置，包括柔性振动器、工业四轴机械手、机械手抓取装置、视觉系统、中转缩紧装置和人机操作界面。人机操作界面，安装在移送线体前端，预先根据产品参数设置好所对应的产品编号，确定生产时进入人机操作界面，点击选择所需生产的产品编号，工业四轴机械手根据人机操作界面选定的产品编号，从柔性振动器的工作台面上抓取相应的弹性内卡，放置在中转缩紧装置上面，中转缩紧装置将弹性内卡缩紧到所需要的大小，然后再由机械手抓取装置从移送线体抓取工件，移动至中转缩紧装置上将弹性内卡对应位置，将弹性内卡装配在对应的工件上。本发明提升了产品品质，降低了工人的劳动强度，提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 安装 弹性 装置 | ||
【主权项】：
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