[发明专利]基于激光雷达的物流输送机跑偏智能检测方法有效
| 申请号： | 202211469864.9 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN115508844B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 刘晓;吴建飞;邬显锋;盛雪峰;薛静岚 | 申请（专利权）人： | 江苏新宁供应链管理有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S7/48 |
| 代理公司： | 苏州源禾科达知识产权代理事务所(普通合伙) 32638 | 代理人： | 刘艳春 |
| 地址： | 215326 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于激光雷达系统的检测技术领域，提出了基于激光雷达的物流输送机跑偏智能检测方法，包括：获取第一点云数据；根据第一点云数据得到第二点云数据，并对第二点云数据进行体素化；获取体素化后的第二点云数据每个体素内每个点云数据的分布度；获取第二点云数据每个体素的第一采样优先度；根据第一采样优先度获得第三点云数据，在第三点云数据中，获取相似且共线的点云数据数量，得到每个点云数据的第二采样优先度；根据每个点云数据所在体素的第一采样优先度和每个点云数据的第二采样优先度获得综合采样优先度，得到第四点云数据；获取偏差角度，检测输送机输送带是否跑偏。本发明是为了达到降低时间复杂度，并且提高拟合精度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 物流 输送 机跑偏 智能 检测 方法 | ||
【主权项】：
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