[发明专利]一种轨旁列车测距方法及装置在审
| 申请号： | 202211469556.6 | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115761641A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 郝阳;张强 | 申请（专利权）人： | 交控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V10/42;G06V10/774;G06V10/22;G06V10/82;G06V10/46;G06V10/88 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 王一 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例提供一种轨旁列车测距方法，包括：构建列车前端识别数据集，包括：采集多种已知车型列车前端外观的图像数据并标注获得含标签的列车前端识别数据集；构建列车前端识别深度神经网络，包括：基于含标签的列车前端识别数据集和神经网络训练获得列车前端识别深度神经网络；提取被测列车前端关键点，包括：基于单目监控相机获得视野范围内的在轨列车的图像，将图像输入列车前端识别深度神经网络中提取被测列车前端关键点；获取被测列车与单目监控相机之间的距离，包括：基于提取的被测列车前端关键点计算列车前端关键点位置，基于列车前端关键点位置获取被测列车与单目监控相机之间的距离。还公开系统、电子设备及计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 列车 测距 方法 装置 | ||
【主权项】：
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