[发明专利]一种多模态多任务车间目标识别方法在审
| 申请号： | 202211469439.X | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115908848A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 吴春江;邓建华;周锦霆;刘裕;祝睿;刘埙乐 | 申请（专利权）人： | 上海成电福智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44;G06V10/26;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 成都市熠图知识产权代理有限公司 51290 | 代理人： | 邓昉 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多模态多任务车间目标识别方法，包括构建样本数据集，其中的数据样本包含一组彩色图片和深度图片，且进行了目标检测级别与实例分割级别的标注；构建多模态多任务车间目标识别网络；多模态多任务车间目标识别网络的训练；多模态多任务车间目标识别网络任务识别。本发明构建多模态多任务车间目标识别网络中，编码部分采用两个ResNet50主干网络，在两个ResNet50主干网络间设置了四个融合模块，解码部分采用2个任务分支，在两个任务分之间设置了三个特征共享模块。本发明针对车间场景中色彩相似目标具有良好的识别精度，可实现同一场景下的实例分割与目标检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多模态多 任务 车间 目标 识别 方法 | ||
【主权项】：
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