[发明专利]一种用于无人清扫车的垃圾箱自动更换装置

摘要

本发明公开了一种用于无人清扫车的垃圾箱自动更换装置，属于无人清扫车领域，包括无人清扫车主体，无人清扫车主体后端对称安装有两个升降结构，两个升降结构上均安装有一个连接结构，两个连接结构上均安装有一个驱动结构，驱动结构包含一号电机和驱动杆，通过设置驱动结构和输送结构，使其配合升降结构，当无人清扫车主体内的垃圾箱满后，可使用驱动结构和输送结构将垃圾桶从垃圾货箱内取出，而后使用升降结构将垃圾桶放下，之后无人清扫车主体进行移动位置，从而使得空垃圾桶处于垃圾货箱的后方，而后在使用驱动结构和输送结构将空垃圾桶放入到垃圾货箱内，此时即完成了垃圾箱的自动更换，最终减少了人力的付出。