[发明专利]一种基于激光雷达的定位方法、装置及可读存储介质在审
| 申请号： | 202211465842.5 | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115825973A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 赖志博;毛巨洪 | 申请（专利权）人： | 武汉万集光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/931 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 万凯君 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请适用于定位技术领域，提供了一种基于激光雷达的定位方法、装置及可读存储介质。所述方法包括：获取外部环境的点云数据；根据反射率，在点云数据中获取二维码的点云，并对二维码的点云进行二维码识别，得到目标的位置信息；根据位置信息，确定移动设备的位置。本申请中的二维码是由不同反射率设置的，可通过反射率识别二维码，不受环境光以及亮度的影响，提高二维码数据的准确度，从而提高定位的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 定位 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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