[发明专利]一种机械臂传动结构在审
| 申请号： | 202211462640.5 | 申请日： | 2022-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN115674264A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 周晓军;陈贤娴 | 申请（专利权）人： | 成都三译智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;F16H37/12 |
| 代理公司： | 四川知盾律师事务所 51364 | 代理人： | 辜建勇 |
| 地址： | 610000 四川省成都市成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种机械臂传动结构，其将驱动机构的安装位置由机械臂二中更换至机械臂一上，缩小机械臂二的体积和重量，传动机构对动力进行传输，使机械臂一的旋转扭矩增大，从而提高设备的实用性；包括驱动机构、传动机构、机械臂一和机械臂二，驱动机构和机械臂二均安装于机械臂一上，传动机构安装于机械臂一和机械臂二中；所述机械臂一和机械臂二对驱动机构和传动机构进行支撑，驱动机构为传动机构提供动力，传动机构对机械臂二进行驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 传动 结构 | ||
【主权项】：
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