[发明专利]直升机飞行姿态控制器设计方法及装置、设备、存储介质在审
| 申请号： | 202211456204.7 | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN115793449A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 马立群;杨建忠;吴春有 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 毛雨田 |
| 地址： | 300300 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请还公开一种直升机飞行姿态控制器设计方法及装置、设备、存储介质，所述方法包括：建立直升机非线性模型；根据直升机非线性模型，进行控制器的设计；所述控制器的设计，包括内回路控制律设计、外回路控制律设计、滤波器设计、作动器防饱和设计；其中，内回路控制律设计为，基于增量非线性动态逆，设计内回路控制律；滤波器设计为，基于互补滤波器理论将模型预测滤波估计和微分信号滤波估计进行数据融合，来设计滤波器。在使用INDI方法设计直升机飞行姿态控制器时，能够降低噪声对估计信号的影响和保证估计信号具有较小的延迟。 | ||
| 搜索关键词： | 直升机 飞行 姿态 控制器 设计 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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