[发明专利]前后轮的控制方法、系统、电子设备、存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202211436861.5 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115675635A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 刘福星;宋丹丹 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 孙晓凤 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本公开提供一种前后轮的控制方法、系统、电子设备、存储介质及车辆。所述方法包括：获取车辆信息；其中，所述车辆信息包括前轮实际偏转角度；对所述前轮实际偏转角度进行处理，得到前轮期望偏转角度；根据所述车辆信息对车辆后轮偏转方向进行判断，得到后轮偏转方向；利用所述前轮期望偏转角度基于车辆质心侧偏角确定第一后轮偏转角度；基于所述前轮期望偏转角度及车辆横摆角速度确定第二后轮偏转角度；将所述第一后轮偏转角度与所述第二后轮偏转角度进行加权计算，得到后轮偏转角度；根据所述前轮期望偏转角度对车辆前轮进行控制，根据所述后轮偏转方向和所述后轮偏转角度对车辆后轮进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 后轮 控制 方法 系统 电子设备 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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