[发明专利]一种乘波体飞行器的柔性预设性能控制方法在审
| 申请号： | 202211435899.0 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115857333A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 卜祥伟;吕茂隆;姜宝续 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军工程大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广东朗乾律师事务所 44291 | 代理人： | 杨焕军 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种乘波体飞行器的柔性预设性能控制方法，步骤为：构建乘波体飞行器的运动模型；采用神经网络对子系统的系统函数进行逼近；构建第一柔性性能函数，并基于第一柔性性能函数对速度跟踪误差进行约束包络；基于速度补偿系统对约束变换进行修正；基于修正以后的约束变换构建速度子系统运动模型的控制输入的期望值；确定速度子系统运动模型的控制输入；构建第二柔性性能函数，并基于第二柔性性能函数对高度跟踪误差进行约束包络；定义高度跟踪误差的转换误差及航迹角的参考指令；构建高度子系统运动模型的控制输入的期望值；确定高度子系统运动模型的控制输入；根据速度子系统运动模型和高度子系统运动模型对乘波体飞行器进行跟踪控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 乘波体 飞行器 柔性 预设 性能 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军空军工程大学，未经中国人民解放军空军工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211435899.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
