[发明专利]一种点云目标识别方法和装置、存储介质在审
| 申请号： | 202211433421.4 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115830340A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 李雪梅;王思鸥;王刚;武元昊;陈冲 | 申请（专利权）人： | 白城师范学院 |
| 主分类号： | G06V10/46 | 分类号： | G06V10/46;G06V10/50;G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京盛广信合知识产权代理有限公司 16117 | 代理人： | 刘化帅 |
| 地址： | 137000 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种点云目标识别方法和装置、存储介质，包括：获取目标点云数据；提取所述点云数据的关键点；根据所述关键点构建4DCBS特征描述，并计算每一个特征点的4DCBS描述子；根据所述4DCBS特征描述子对目标关键点进行特征匹配。采用本发明的技术方案，解决点云目标在噪声干扰、遮挡及数据分辨率变化情况下目标识别精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 识别 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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