[发明专利]一种无人飞行器驾驶员可疑位置的判断方法在审
申请号: | 202211433327.9 | 申请日: | 2022-11-16 |
公开(公告)号: | CN116045980A | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 王李青;孙忠良;黄辉;丁辉;钟彦超;张丛 | 申请(专利权)人: | 杰能科世智能安全科技(杭州)有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01S19/42;G06F16/215;G06F16/29;G06F16/28 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 311199 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人飞行器驾驶员可疑位置的判断方法。首先,在监测区域检测到实际飞行的无人飞行器初始位置;接着,从历史飞行数据库中提取对应位置的数据后建立驾驶员位置信息表;再对驾驶员位置信息表进行数据清洗,获得清洗后的驾驶员位置信息表;然后利用编码网络划分方法分别对清洗后的驾驶员位置信息表中的GPS位置信息和各架无人飞行器的初始位置进行位置编码;最后利用K‑近邻方法进行聚类和计算后获得各位驾驶员的实际疑似位置。本发明降低数据冗余性,同时改善了无人机驾驶员定位不准确问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 飞行器 驾驶员 可疑 位置 判断 方法 | ||
【主权项】:
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