[发明专利]一种港口无人集卡多车辆动态调度方法

摘要

本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种港口无人集卡多车辆动态调度方法：随机产生初始种群，设置最大迭代次数为m；对初始种群进行选择、交叉和变异操作，产生下一代新的种群；进行适应度函数构造，将每一代个体中适应度函数值最大的个体记录下来；当遗传算法迭代次数为n时，若出现个体适应度函数值连续不变，从遗传算法的结果中选取n个优选初始解，利用禁忌搜索算法更新n个优选初始解，若通过禁忌搜索算法计算出来的第二最优个体适应度函数值大于进行禁忌搜索算法前的第一最优个体适应度函数值，则跳转至步骤2，否则继续更新种群，直至迭代次数达到m，输出结果。本发明解决了无人集卡调度时考虑问题不全面、工作效率低、成本高的问题。