[发明专利]力反馈方法有效
| 申请号： | 202211420922.9 | 申请日： | 2022-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN115553930B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 旷静;史文勇 | 申请（专利权）人： | 科弛医疗科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王晓燕;杨葆华 |
| 地址： | 100095 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种力反馈方法，该力反馈方法应用于一种力反馈系统，所述力反馈系统包括主动端和从动端，所述从动端被配置为在所述主动端的控制下运动；所述力反馈方法包括：获取所述主动端被施加的主动端感测力；获取来自所述从动端的从动端感测力，其中，所述从动端感测力为所述从动端给所述目标物体施加的有效作用力；根据所述主动端感测力和所述从动端感测力计算得到驱动参数；以及控制与所述主动端连接的力反馈装置在所述驱动参数的作用下工作以产生施加于所述主动端的反馈力。 | ||
| 搜索关键词： | 反馈 方法 | ||
【主权项】：
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