[发明专利]地面点检测方法、点云数据输出方法及装置在审
| 申请号： | 202211415161.8 | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN115754975A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 葛栢林;张雪薇;王泮义 | 申请（专利权）人： | 武汉万集光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘雪稳 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种地面点检测方法、点云数据输出方法及装置，地面点检测方法包括：获取激光雷达发送的至少两组初始点云数据，每组初始点云数据包括多个数据点；同一组初始点云数据中的所有数据点的水平角度相同，同一组初始点云数据中的不同数据点的垂直角度不同；对至少两组初始点云数据中的数据点进行解析；每解析完至少两组初始点云数据中的一组初始点云数据，则根据解析后的一组初始点云数据中的多个数据点中全部或者部分数据点中各数据点在的垂直角度，确定全部或者部分数据点中任一数据点为地面点或非地面点。本方法能够减少地面点检测存在的延迟，提高地面点检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 检测 方法 数据 输出 装置 | ||
【主权项】：
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