[发明专利]一种基于插件框架调用IROS服务的方法在审
| 申请号： | 202211413824.2 | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN115562678A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 蔡萌萌;李朝铭;刘鹏;王召东;赵洪宇 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/41 | 分类号： | G06F8/41;G06F11/36 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 刘德 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于插件框架调用IROS服务的方法以IROS的服务功能和机器人开发组件为基础，可以自动的补全参数，方便开发人员查看服务参数的类型，名称以及返回值，方便开发人员撰写响应的接口，提升智能机器人的协作开发效率；同时本方案还可以用来作为服务的测试工具，测试服务的功能是否正常，节约开发时间，提升开发效率。此外，本框架还提出了一种将srv文件的参数和类型进行MD5加密，作为调用服务的依据，增强了调用服务的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 插件 框架 调用 iros 服务 方法 | ||
【主权项】：
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