[发明专利]图像处理模型训练方法以及三维对象模型构建方法

摘要

本说明书实施例提供了图像处理模型训练方法以及三维对象模型构建方法，该图像处理模型训练方法包括确定目标对象的三维对象模型；渲染三维对象模型，确定目标对象的至少一个视角下的彩色图像；根据三维对象模型或者彩色图像，确定目标对象的对象参数化模型；渲染对象参数化模型，确定与彩色图像对应的深度图像；根据彩色图像、深度图像、以及目标对象对应的目标深度图像，训练获得图像处理模型。该方法通过引入渲染目标对象的对象参数化模型获得的深度图像，为深度估计提供对象形状参数、姿态参数的粗略先验，以降低深度估计的自由度，在此基础上结合RGB图像对图像处理模型进行训练，引导图像处理模型学习到准确且细节丰富的对象深度估计结果。