[发明专利]一种基于连续帧序列完成540°全景影像的透明底盘技术在审
| 申请号： | 202211402646.3 | 申请日： | 2022-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN115665349A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 陈平;李业;陶聚;杨文超 | 申请（专利权）人： | 上海嘉峪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/265 | 分类号： | H04N5/265 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于连续帧序列完成540°全景影像的透明底盘技术，涉及车载全景影像技术领域，包括以下步骤：采集时许360度全景图像，随机在t1时刻的底盘附近选择有像素的与车身大小差不多的区域进行填黑，与t0时刻的540度全景图形成对应的训练样本：(t0的540度全景图、随意填黑处理的t1的360度全景图，填黑的mask，t1的360度全景图)，将训练样本放入到网络中，完成以t0为参考的，t1新增填空洞的图像填补，训练好模型后进行测试。本专利利用了神经网络训练测试，有效的解决了车轮打滑、坑洼等非常规因素、控制信号的读取本身的延迟而导致车的运动轨迹预测错误的问题，实现底盘区域图像填补的全面性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 连续 序列 完成 540 全景 影像 透明 底盘 技术 | ||
【主权项】：
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