[发明专利]一种地图匹配方法、装置和设备在审
| 申请号： | 202211385561.9 | 申请日： | 2022-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN115540883A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 徐波;赵铮;于艳超;董书霞 | 申请（专利权）人： | 中信科智联科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张敬强 |
| 地址： | 400040 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种地图匹配方法、装置和设备，涉及车联网技术领域，该方法包括：利用预设的卡尔曼滤波模型对获取的车辆状态数据中的车辆位置数据进行滤波处理，得到车辆的历史轨迹点位置数据；根据所述历史轨迹点位置数据，生成车辆轨迹拟合曲线；根据路侧单元RSU广播的地图信息，生成多条道路的道路拟合曲线以及每条道路中每个车道的车道拟合曲线；根据所述车辆轨迹拟合曲线、所述多条道路的道路拟合曲线和所述每个车道的车道拟合曲线，得到所述车辆的地图匹配结果。本发明方案，即通过卡尔曼滤波算法对车辆位置数据进行滤波处理，增加车辆位置数据的稳定性和可靠性，减少车辆位置误差，提高地图匹配的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 匹配 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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