[发明专利]点云降采样方法及系统在审
| 申请号： | 202211381510.9 | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN115525859A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 李郴;章新生;周大林;李强;寇学超;曹少华;胡鹏;王明刚;彭涛 | 申请（专利权）人： | 中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 332500 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点云降采样方法及系统，根据本发明提供的点云降采样方法，首先获取目标场景的计算速度要求值，然后根据目标场景的计算速度要求值确定不同的降采样方法，具体的，若目标场景的计算速度要求值大于等于阈值，则采用基于体素的降采样方法进行点云降采样；若目标场景的计算速度要求值小于阈值，则采用基于点信息量的特征降采样方法进行点云降采样，本发明兼顾了不同场景下对处理时间容忍度的不同，能够有效的对点云样本进行降采样。 | ||
| 搜索关键词： | 点云降 采样 方法 系统 | ||
【主权项】：
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